北海“藍(lán)色工業(yè)杯”工業(yè)設(shè)計(jì)大賽獲獎(jiǎng)作品展示|金獎(jiǎng):海產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)水下滑翔機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間:2020-09-20
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北海“藍(lán)色工業(yè)杯”工業(yè)設(shè)計(jì)大賽,由北海市工業(yè)和信息化局、北海市科學(xué)技術(shù)局、北海市教育局聯(lián)合主辦,北海高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)與北海忽米網(wǎng)絡(luò)科技有限公司承辦的一場(chǎng)工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)盛宴。
北?!八{(lán)色工業(yè)杯”工業(yè)設(shè)計(jì)大賽立志提升環(huán)保工業(yè)設(shè)計(jì)的共同認(rèn)識(shí)度和社會(huì)影響力,激勵(lì)設(shè)計(jì)創(chuàng)新,促進(jìn)工業(yè)設(shè)計(jì)與環(huán)保概念的融合,構(gòu)建北海工業(yè)生態(tài)體系。
自獲獎(jiǎng)作品名單線上公示后,忽米網(wǎng)資訊將對(duì)部分作品進(jìn)行詳細(xì)展示。
金獎(jiǎng)
3133海產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)水下滑翔機(jī)器人
項(xiàng)目介紹
研制一臺(tái)可運(yùn)行于10米內(nèi)水深、用于南珠養(yǎng)殖水環(huán)境數(shù)據(jù)采集的快速機(jī)動(dòng)水下滑翔機(jī)器人原理樣機(jī)。解決緊湊多機(jī)構(gòu)整合、快速浮力狀態(tài)調(diào)節(jié)、水下?tīng)顟B(tài)精確反饋與控制等技術(shù)問(wèn)題。達(dá)到在南珠養(yǎng)殖的淺水區(qū)域穩(wěn)定運(yùn)行的目的。
1、緊湊的滑翔機(jī)器人小容積形體與結(jié)構(gòu)研制:研制具有光滑外表,功能全面,便于1人操作的、可在不大于2米的極淺水深運(yùn)行的滑翔機(jī)器人形體與結(jié)構(gòu);
2、具有快速容量調(diào)節(jié)能力的小型浮力調(diào)節(jié)裝置研制:在有限的深度限制下,快速提供較大的浮力調(diào)節(jié)量,提高機(jī)體的運(yùn)動(dòng)能力;
3、高精度水下姿態(tài)預(yù)測(cè)方法研究:基于六自由度動(dòng)力學(xué)模型與姿態(tài)傳感器的反饋數(shù)據(jù),結(jié)合濾波方法,獲取與預(yù)測(cè)機(jī)體的精確姿態(tài),提高機(jī)體的控制能力。
▲產(chǎn)品展示
公司介紹
該作品由北海燕航慧程智能科技有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)。
北海燕航慧程智能科技有限公司坐落于廣西區(qū)內(nèi)唯一一家海洋專業(yè)產(chǎn)業(yè)園—北海市海洋科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)創(chuàng)客基地,擁有一批數(shù)名專業(yè)碩士、博士組成的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)。面向廣袤南海,專注于自主水下航行器(AUV)、水下滑翔機(jī)(A U、G)以及纜控水下機(jī)器人(ROV)等小型水下運(yùn)動(dòng)載體的研發(fā)應(yīng)用和創(chuàng)新技術(shù)方案建設(shè),致力于水下機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局,為海洋科學(xué)調(diào)查、救援打撈、海洋工程檢測(cè)與作業(yè)、海洋環(huán)境維護(hù)與檢測(cè)、水下安全檢查和水下作業(yè)用戶等提供智能化、系統(tǒng)化解決方案。
此次北?!八{(lán)色工業(yè)杯”工業(yè)設(shè)計(jì)大賽線上頒獎(jiǎng)典禮即將舉行,敬請(qǐng)期待。